【摘 要】
：
为了实现物体间快速精确的碰撞检测，提出了一种新的基于混合层次包围盒的碰撞检测算法，充分利用了包围球计算简单和K-DOPs包围盒紧密性好的优点，来构建物体的混合层次包围盒结构
【机 构】
：
江南大学物联网工程学院,江南大学数字媒体学院
【基金项目】
：
江苏省科技支撑计划项目(No.BE2008009);江南大学自主科研资助项目(No.JUSRP30909)
论文部分内容阅读
为了实现物体间快速精确的碰撞检测，提出了一种新的基于混合层次包围盒的碰撞检测算法，充分利用了包围球计算简单和K-DOPs包围盒紧密性好的优点，来构建物体的混合层次包围盒结构。在包围盒树的上层采用Sphere包围盒，能快速排除不相交的物体，下层采用K-DOPs包围盒，进行更加精确的相交测试，提高了碰撞检测实时性。实验结果表明，该算法是有效可行的，具有较强的实时性及鲁棒性，性能优于传统碰撞检测算法。
其他文献
先天智能测试反映，每个孩子都有体觉辨别能力，通过操作来理解自己的阅读、学习对象。有些孩子还是以体觉辨别为主的认知类型。
介绍了水绘园的历史变迁和景点构成。水绘园以水为贵,倒影为佳,为其特色,园主托物言志,巧于构思,游客睹物思人。水绘园融琴棋书画,博古曲艺于一体,更显示它是苏北一处饶有书
对沪深股市的长期水平规律进行了研究，发现在长期水平下我国股市的长期预期收益不能认为是常数，并且建立了两个股票市场中的预期收益、股价和股利三者之间的向量自回归模型，分别
无根0℃为油菜常规贮藏方式.以“夏绿2号”油菜为试材,研究3种处理（无根0℃、带根0℃和带根5℃）对油菜贮藏效果的影响.结果表明,带根0℃贮藏可明显延缓贮藏期间油菜的失水、黄
目的探讨医院制剂栀防止痒颗粒临床疗效与质量标准的研究情况。方法选取2015年1月至2018年1月在本院就诊的风热型慢性荨麻疹患者124例作为研究对象,根据治疗方式的不同分为观
目的探讨护理安全管理在高龄患者低位直肠癌围手术期的作用。方法对2009年1月至2010年2月45例高龄性低位直肠癌患者通过实施有序的护理安全管理措施,调查患者的满意度,并分别
四川雅安地区新近发现一处颇具特色的绿色 浅绿色软玉矿产资源,该软玉在产出状态、外观特征、玉石结构、构造及成矿特点等方面明显有别于国内外同类型软玉矿床.采用X射线粉末
目的：探讨中晚期恶性肿瘤患者的护理安全管理。方法：通过分析中晚期恶性肿瘤患者潜在的不安全因素，提出相应的安全管理措施。结果：思想重视，措施得力，将中晚期恶性肿瘤患者不安全因
【正】 1958年第3期文物参考资料刊登了陈明达先生的"中国建筑概说"一文,对于我们了解古代建筑起了一定的作用。但该文中提到:"广西僮族所建的程阳桥"(参见原图十一),按这一
<正>讲解表达艺术,是博物馆讲解员依靠自身的,以声为主的语言形象和以情、形、色为辅的动态形象表达陈列内容和陈列思想的艺术形式。任何一种思维活动的传递都需要通过一定的