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本文介绍了近年来自动装配系统在构流优化、可重组性方面的一重要进展。以在生产中取得良好效果的日本索尼公司ＳＭＡＲＴ柔性装配系统为对象，介绍了具有通用性的零件整弄供料装置ＡＰＯＳ和自动托盘供给装置ＡＴＣ及机器人装置单元ＳＭＡＲＴ－ＣＥＬＬ。这些装置和装配单元相结全，提高了装配系统的可重组性。
可重组柔性装配系统发展现状与系统实例
【摘 要】
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本文介绍了近年来自动装配系统在构流优化、可重组性方面的一重要进展。以在生产中取得良好效果的日本索尼公司ＳＭＡＲＴ柔性装配系统为对象，介绍了具有通用性的零件整弄供料装置ＡＰＯＳ和自动
【机 构】
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华南理工大学
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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1999年3期
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