论文部分内容阅读
神经元PID控制器虽然具有自学习和自调整能力，但其增益K不具备这种能力。而增益K对多电机同步控制系统又有着十分显著的影响。为解决这一问题，将自适应PSD控制算法应用于神经元PID控制器中，形成增益K的自适应算法，解决了传统神经元PID控制器增益K无法实时在线调整的缺点，提高了传统神经元PID控制器的自学习和自调整能力。应用MATLAB7.0分别搭建常规PID、神经元PID和基于PSD算法的神经元PID的3种多电机同步控制系统模型，进行仿真比较。仿真结果表明：基于PSD算法的神经元PID多电机同步控制系统具有更好的自适应性和鲁棒性，实现了提高多电机同步控制系统控制精度的目的。