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为提高逆变器直流母线电压利用率，降低谐波，扩大电机的运行范围，提出了改进型5电平逆变器SVPWM算法及其过调制控制，通过对新算法和先前算法进行比较以及仿真结果表明，新算法的效率很高，输出基波电压幅值与调制系数呈线性关系，实现从线性调制区到6拍波之间的平滑过渡。基于DSP28335和FPGA控制器进行算法实现，并在二极管钳位式5电平实验平台上进行实验验证，实验结果验证了这种算法的有效性和可行性。