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针对摆动喷管控制防空导弹存在的摆动喷管效应和伺服气动弹性问题，利用变结构控制理论对导弹的纵向通道的复合回路设计了控制器。首先，建立了考虑一阶弹性振动影响的纵向小扰动线性化模型；然后在简化小扰动线性化模型基础上，采用变结构控制理论，根据系统性能指标的要求，选取了变结构切换函数，构造了防空导弹纵向稳定回路变结构控制的设计框架，完成了稳定回路变结构控制器综合设计。最后在考虑到控制系统设计中存在的导弹自身以及外界干扰等不确定因素的影响，对其进行了数字仿真，结果表明，所设计的稳定回路控制器具有良好的稳定性和鲁棒性能