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应用空间算子代数理论，在通用计算机符号演算软件Mathematic5．2的环境下，对多体系统动力学雅可比矩阵进行设计与实现，主要用于速度和静力的高效递推算法，用空间算子代数理论求出雅可比矩阵简洁形式，具有编程效率高、直观等特征。运用VB．NET编程软件实现与Mathematic5．2软件无缝集成，对多体系统动力学仿真及雅可比进行参数化分析与计算，给出了实施过程。根据分析结果，对Stanford机器人进行了雅可比设计，并与结果进行了对比，通过算例验证了结果的正确性和有效性。