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移动机器人在没有GPS导航的户外环境中,如何确定目标节点的位置以及寻找一条路径到达目标位置是本文研究的主要内容。首先通过分撒无线传感器节点寻找目标,再由传感器节点发送信号给移动机器人测算距离,再通过目标定位算法定位出目标节点的位置。本文还设计了一种目标搜索方案,通过此方案移动机器人可规划出一条路径到达目标节点,最后实现成功搜索到目标节点。通过仿真结果显示,方案是有效可行的。