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介绍一种新型的滑块式二自由度并联机构，这种机构可以实现空间两自由度转角摆动。通过用矢量微分计算的方法建立了该并联机构的误差模型。利用误差模型分析了该并联机构当中的滑块机构误差、杆长误差以及球铰间隙对动平台误差的影响。通过误差建模为该机构的设计和误差补偿提供了理论依据。
滑块式二回转自由度并联机构误差分析
【摘 要】
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介绍一种新型的滑块式二自由度并联机构，这种机构可以实现空间两自由度转角摆动。通过用矢量微分计算的方法建立了该并联机构的误差模型。利用误差模型分析了该并联机构当中的
【机 构】
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兰州理工大学
【出 处】
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工具技术
【发表日期】
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2014年1期
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