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可编工程控制器能对工业现场的机械手进行有效而灵活的控制。而在对可编程控制器和现场设备运行情况的监测管理上传统实现模式存在着很多不足。本文阐述了基于组态技术的分布式控制系统的结构组成和设计要点。实践证明：机械手控制系统充分体现了上位机的图形、控制和数据管理能力，充分体现了可编程控制器的工业现场适应性和控制驱动能力。