测量噪声对GMVC性能影响分析与改进方法

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由于工作环境的改变及各类干扰信号的影响,易使控制器性能降低,影响控制效果,因此需设计出一种可以在复杂情况下能够稳定工作的控制器。针对上述问题,提出了一种基于广义最小方差控制(GMVC)的控制器设计方法。GMVC控制器设计过程一般不考虑测量噪声,然而在实际过程中,系统不可能工作于理想情况下,会受到测量噪声的影响。因此首先分析了测量噪声对GMVC控制系统输出的影响,提出了采用数字滤波器的方式减小测量噪声对控制系统输出的影响,仿真结果说明了该方法的可行性和有效性。
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