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针对电动汽车驱动系统中几种常见的传感器故障,基于扩展卡尔曼滤波和龙伯格状态观测器,提出了一种传感器故障诊断与容错控制策略。在该策略下,驱动系统能快速准确地诊断出这些传感器故障,并利用冗余信息对系统状态进行重构,能有效地实现驱动系统的不间断容错控制,从而提高了电动汽车驱动系统的稳定性能和安全性能。实验结果表明故障诊断算法与容错控制策略是有效的。