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为了测量坡度,建立并简化了空间平面坡度计算的函数和变量。分析了激光测距及倾角传感器的特点及精度,提出一种基于三激光法测量坡度的思路,设计了一种基于激光测距仪及倾角传感器的快速测坡仪的结构。通过对测坡仪数学模型的误差分析,得到了影响坡度测量精度的主要原因。分析表明,选择合适的测距和测角模块后,激光坡度仪的精度可达0.5°。