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自适应舰船被动跟踪与尺度估计的实验研究
自适应舰船被动跟踪与尺度估计的实验研究
来源 :兵工学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bluesky8013
【摘 要】
:
本文应用声强度矢量作为观测量,对舰船体积目标的三个特定部位进行观测,在舰船机动的情况下,应用自适应卡尔曼滤波对舰船进行子跟踪,并估计出舰船的尺度大小,计算机仿真表明了本文
【作 者】
:
刘勋
张文军
等
【机 构】
:
上海交通大学
【出 处】
:
兵工学报
【发表日期】
:
2002年1期
【关键词】
:
水声探测
声测量
声纳
舰船跟踪
声强度向量
自适应
被动跟踪
尺度估计
sound intensity vector
adaption
passive t
【基金项目】
:
国防科技预研基金资助项目 (98JC .3 .4HK0 3 0 4)
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本文应用声强度矢量作为观测量,对舰船体积目标的三个特定部位进行观测,在舰船机动的情况下,应用自适应卡尔曼滤波对舰船进行子跟踪,并估计出舰船的尺度大小,计算机仿真表明了本文方法的有效性。
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