【摘 要】
：
论述了磁道钉编码系统对于以磁道钉方式导航的车辆自动驾驶的重要意义,提出了磁道钉编码方法,并说明了工作原理以及计算机的具体实现流程.结合具体工程给出了编码系统的编制
【机 构】
：
武汉理工大学ITS研究中心,交通部公路科学研究所
【出 处】
：
武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
论文部分内容阅读
论述了磁道钉编码系统对于以磁道钉方式导航的车辆自动驾驶的重要意义,提出了磁道钉编码方法,并说明了工作原理以及计算机的具体实现流程.结合具体工程给出了编码系统的编制过程,在交通部公路交通试验场的自动公路专用道路上进行了实车试验.试验结果表明,该编码系统可以为车载计算机提供准确信息,保证了弯道自动驾驶的稳定控制.
其他文献
2016年4月11日，广东广雅中学举行了首届模拟人才招聘会，这也是广东省首家大型中学生模拟招聘活动。本次模拟招聘会共邀请了来自政府机构、金融、传媒、互联网等行业的61家企业参与，腾讯、搜狐、中国电信、北京诺华制药、西门子、中国海事局等国内外知名企事业单位的人事管理人员担任面试官。 据了解，这场中学招聘会仿真度颇高：各企业在自己的摊位上，纷纷亮出招聘岗位，其中不乏职业挖掘师、酒店试睡员、游戏化培训
2016年8月6日—7日,由北京大学中文系与重庆课堂内外杂志有限责任公司联合主办的第十一届全国中小学生创新作文大赛暨首届全国中小学生阅读能力大赛总决赛在北京大学成功举行
山东省平度第一中学孙航得票数:689票欢迎大家踊跃投票,选出你认为的本期最应获得晋级资格的选手。投票方式1.登录创新作文网(www.cxzw.com)"同题擂台投票专区"进行投票(每个
应用面向对象技术、虚拟现实技术、OpenGL技术不仅研究了虚拟现实下三维图形的几何建模方法、物理建模方法,更重要的是探讨其行为建模方法,由此设计出了强大的类库及建立了复
采用数字激光动态焦散线实验系统,研究爆炸载荷作用下两相向扩展裂纹的动态特征及其相互作用关系.结果表明：相向运动裂纹的扩展过程分为3个阶段：独立扩展、相互排斥、相互吸引,
ONE清显是我高中时期的好朋友。她个子不高,长了张颇具辨识度的圆脸,嘴巴不大,但嘴唇挺厚,整个人看上去胖乎乎的。高一暑假时学校组织军训,为期七天。学生们穿上统一的军装,
本文分析了机械液压系统的维护不当而对其造成的危害,探讨了如何适当维护液压系统以及常见故障的诊断.
暖水袋与热水瓶 暖水袋装进了开水后，就热乎得不得了。它以讥讽的口吻对热水瓶说：“冰冷的家伙，一点热情也没有，难道你也配叫热水瓶吗？看我，对别人多热情！” 不久，暖水袋慢慢地冷了。热水瓶说：“哦，原来热得快的人，冷得也快！” 求猫派虎 大象因为不堪老鼠的骚扰，去向狮王求猫。不料，狮王却将老虎派给了它。 大象觉得奇怪，问道：“大王，我是因为怕鼠才向您求猫，您为何派老虎给我呢？” “老虎不是
这里是一片汪洋大海，这里是一望无际的冰雪世界，这里还有一个寂寞而忧伤的人。他就是最近因画作《溺水的人》而声名鹊起的夏威夷街头艺术家肖恩。和别人不同的是，他作画的画布不是普通的画纸或者洁白的墙壁，而是让人匪夷所思的冰川。 为了让自己的作品更有内涵，肖恩经常关注社会新闻，从电视、网站上了解时事。近年来，肖恩的目光牢牢锁定在全球气温变暖问题上，他和很多环保人士一样忧心忡忡，他悲哀地发现：氣温越来越高了
青少年学生是祖国的未来、民族的希望.加强他们的素质教育,是青少年学生自身全面发展的需要,是推进中国特色社会主义事业长远发展,实现中华民族伟大复兴的迫切需要.