高功率激光装置中靶的进化式位姿检测

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户：moqianru

【摘要】

：

高功率激光装置中靶的定位精度直接影响激光打靶的成功率。提出一种基于立体建模的进化式微小靶标位姿检测方法,该方法抛弃已有的图像处理算法对单幅图像进行特征提取的过程,通过建立立体模型将多视角图像中的目标相关联,实现相互制约的立体匹配。在模型优化方面,模拟人眼的"扫视"与"注视"功能改进遗传算法,使模型优化能同时兼顾精度与速度,为实现快速、高精度的靶自动检测与定位提供技术基础。实验搭建了3-CCD视觉检

【作者】

：

宋薇刘勖章亚男沈林勇

【机构】

：

上海大学机电工程与自动化学院

【出处】

：

仪器仪表学报

【发表日期】

：

2015年01期

【关键词】

：

视觉检测立体建模遗传优化靶定位高功率激光装置 visual measurement solid modeling GA optimization tar

【基金项目】

：

国家自然科学基金（61105029）资助项目

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