在定位领域,定位技术通常结合使用相机、GPS、激光雷达等多种传感器进行定位。只使用相机作为传感器的纯视觉定位技术,由于其定位精度低、鲁棒性差等问题,通常被认为不具有实用价值。然而GPS存在信号被遮挡的问题,激光雷达昂贵的价格会大幅增加定位系统成本,而纯视觉定位技术则不存在上述问题。因此寻找一种定位精度高,鲁棒性好,并且能够实时定位的纯视觉定位技术将非常具有现实意义。本文在异构嵌入式平台上设计并实现
以乙型肝炎病毒（ＨＢＶ）ＤＮＡ转染细胞株２．２．１５细胞培养上清液中ＨＢｓＡｇ和ＨＢｅＡｇ滴度作为天然药物抗ＨＢＶ效果的评价指标，对板蓝根、苦味叶下株和４种中药混合物的抗ＨＢＶ作用进行了比较。同时，应用四甲基偶氮唑盐（ＭＴＴ）比色分析法
【正】 “文革”期间,有一个日本人写了一篇题为《“毛泽东哲学”的本来面目》的文章。他在文章的“前言”中写道:“拙文的大部分篇幅是用以考究《实践论》和《矛盾论》本来
目的：探讨进行乳腺癌根治术的患者发生术后皮下积液的原因及治疗方法。方法：选取2014年5月至2017年5月在江苏省东台市人民医院普外科进行乳腺癌根治术的105例乳腺癌患者作为研
随着我国对竞技体育人才培养机制的日益重视,进而对体育传统项目学校的建设和发展进行了大力推动,旨在增进青少年的体质及发掘和培养体育后备人才方面充分发挥体育传统项目学
“三农”问题始终是影响经济发展的重大问题,农村金融作为农村经济发展的核心,在解决“三农”问题的过程中扮演着重要角色。但是一直以来,我国城乡二元结构明显,农村地区基础条件差、农业弱质性、农民文化水平低等因素导致传统的农村金融在发展过程中面临困境。农民面临融资难融资贵的问题,企业面临农村金融服务的风险高、成本高、收益少的问题。依托传统金融解决农村金融“痛点”的方式效率低、时效短,农村地区的需求难以得到
临床上治疗原发性三叉神经痛的手术方法很多，但都存在术后复发的问题。为提高疗效，选择一种理想的治疗方法。我院自1988年～1998年米用口内径路手术方法(窦内法、翼下颌撕脱法)对
分析１２２例眼球摘除的原因，以因肿瘤摘除者占首位（５４例，４４．３％）次为绝对性青光眼（２４例，１９．７％），第三位原因为眼球破裂伤（２１例，１７．２％），并对如何减少眼球摘除手术进行了讨论。