【摘 要】
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提出了一种适用于嵌入式预测控制器的现场调试系统。嵌入式预测控制器近几年来逐渐得到重视,但仍然存在难以找到合适的参数值、难以在现场在线更新等问题,限制了其在工业应用
【机 构】
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上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(60934007,61074060), 中国博士后科学基金(201003272), 上海市教委科研创新项目(11CXY08)
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提出了一种适用于嵌入式预测控制器的现场调试系统。嵌入式预测控制器近几年来逐渐得到重视,但仍然存在难以找到合适的参数值、难以在现场在线更新等问题,限制了其在工业应用中的普及。现场调试支持系统使用参数仿真功能直观地显示出参数的控制效果,帮助现场调试人员快速整定参数,并能在线更新控制器参数,很好地解决了这些问题。
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