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介绍一种应用到星座相对运动的跟踪上的基于面阵CCD图像传感器和计算机技术对运动物体的实时位置进行非接触测量的原理和方法。采用计算机控制面阵CCD捕获图像并进行处理,通过Visual C^++语言实现图像的实时显示,并将得到的结果由串口输出到单片机控制步进电机进行跟踪。在系统中创新地通过采用多线程以及非阻塞通信处理技术,提高系统运行效率,实验证明该跟踪方法的有效性。