一种基于深度神经网络的停车位检测算法开发

来源 :上海汽车 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sumriver
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于车载环视摄像头的自动泊车辅助系统,使用了4个高清鱼眼摄像头,分别安装在整车的左/右外后视镜下方、前/后牌照框上方,该系统基于深度学习图像处理算法可以实现不同类型、不同颜色的地面划线停车位可靠识别和高精度定位,这种基于深度神经网络的停车位检测算法在算法主干网络中创新地引入了残差模块和注意力机制模块,大幅提升了划线停车位检测的成功率和准确率,基于深度神经网络的停车位检测算法使得自动泊车辅助系统变得更高效、更可靠,并已在各种停车场景中得到了证明,且不额外增加自动泊车辅助系统硬件成本,同时也兼容传统的3
其他文献
前不久,巴斯夫携多项创新可持续解决方案亮相2021中国国际橡塑展,与中国客户共同“智造新未来”。展会期间,巴斯夫召开新闻发布会,官宣了一系列重要信息:2020年在大中华区业务增长显著,运营表现强劲;收购索尔维聚酰胺业务后,产品组合进一步扩大。此外,投资项目也取得可喜进展,巴斯夫将根据最新的广东省可再生能源电力相关交易政策。
2021年5月12日,世界知名的流体处理设备提供商——固瑞克凭借适用于各种低压至中高压的水性涂料喷涂需求的HydroShield水性静电隔离系统,荣登“2021涂料行业荣格技术创新奖”涂装设备&环保设备类别榜单。这是固瑞克第二年参评并获得该项荣誉。此次获奖彰显固瑞克不断追求高效环保涂装工艺的坚定决心。
2021年5月13日,巴斯夫修补漆业务部在上海举行年度经销商大会,邀请其价值链上的所有合作伙伴共同探求新形势下如何从源头上降低挥发性有机物(VOC)排放的最佳途径。2021年,随着中国“十四五”规划的出台,化工行业的环保目标聚焦于行业的低碳转型和污染物排放的协同控制。从2月1日起。
2021年5月7日,国际化学品制造商协会(AICM)与中国石油和化学工业联合会合作,和镇江新区新材料产业园联合举办的首届“公众开放日”活动正式启动.镇江新区党工委委员、管委会
期刊
在软件定义汽车的时代,从市场需求到设计需求的转化及设计需求与研发设计的结构化管理对产品设计质量与效率至关重要。特别是随着网联功能进入汽车领域,需求的变更愈发显著,需求、设计和测试验证靠原始的文档管理已无法适应,需要一套便捷的工具能够将数据结构化并快速传递变更,同时将零散的设计需求与系统、零件乃至测试验证先关联,从而提高需求管理、设计开发、测试验证的质量和效率。
国际社会在2015年达成的气候变化《巴黎协定》,确立了全球温控长期目标,即在21世纪末将全球平均温升控制在工业革命前的2℃以内,并努力控制在1.5℃以内。2020年9月22日,习近平主席在第七十五届联合国大会一般性辩论上郑重宣告,中国“二氧化碳排放力争于2030年前达到峰值,努力争取2060年前实现碳中和”。
高压直流接触器被广泛应用于电动汽车,负责控制电池和各用电器之间的电能通断,保障整车的高压用电安全,因此,对它的品质要求极高。由于绝大多数高压接触器都是密封状态,使得对其内部故障状态的监控变得十分困难。文章采用监控接触器外部驱动电流的方式,并结合机器学习中的K临近算法,能够对接触器的故障状态做出判断,并取得了较好的测试结果。
杜邦交通与材料事业部在2021年4月21日开幕的“第十九届上海国际汽车工业展览会”(简称“2021上海车展”)上推出了多款成熟可靠的新型汽车电气化解决方案。尽管面临新冠疫情的挑战,但由于强劲的消费需求,全球电动汽车(EV)销量仍在持续增长。为把握住这一增长趋势,杜邦推出了创新材料与技术,以满足消费者对安全耐用、性能卓越的可持续先进出行解决方案的需求。
4月15日,在由中国物流与采购联合会主办的“2021全球物流技术大会”上,作为物料搬运领域优秀供应商,林德(中国)获得了中国物流采购联合会颁布的“物流技术创新奖”及“物流技
期刊
文章针对目前汽车生产线中焊接检测自动化程度较低、检测鲁棒性较差等问题,利用深度学习算法的特征提取能力,提出了一种基于改进的YOLOv3模型的焊缝缺陷检测方法。该方法基于连通域提取工件上的焊缝图像,并将提取到的焊缝图像输入到改进的深度学习模型中进行训练,通过融合大、中、小3个尺度的感受野,实现不同尺度焊缝缺陷的高精度识别和定位。试验结果表明,本方法可准确识别焊缝缺陷,且具有抗干扰能力强、识别速度快等