【摘 要】
：
为了设计出能适应不同飞行任务的无人旋翼飞行器飞行控制系统,讨论了模型逆控制器原理.提出了神经网络补偿控制器及其权系数在线算法,分析了综合控制器稳定性.导出了无人旋翼
【机 构】
：
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室;
【基金项目】
：
国防预研项目(B2520110008)
论文部分内容阅读
为了设计出能适应不同飞行任务的无人旋翼飞行器飞行控制系统,讨论了模型逆控制器原理.提出了神经网络补偿控制器及其权系数在线算法,分析了综合控制器稳定性.导出了无人旋翼飞行器旋转动力学逆控制器和平移动力学逆控制器,设计了姿态内回路控制器和轨迹外回路控制器,确定了共轴旋翼转速驱动电机的控制分配策略.规划了组合机动飞行科目来模拟自动飞行任务.通过仿真验证了自适应飞行控制系统对无人旋翼飞行器水平垂直运动、悬停和航向运动的飞行控制能力.结果表明,所设计的飞行控制系统具有自适应性和鲁棒性,能实现姿态与轨迹的稳定和跟踪控制.
其他文献
随着经济全球化和贸易自由化的发展,关税壁垒逐步弱化,以技术法规、标准、合格评定程序为主要形式的技术性贸易壁垒却在不断加强。受此影响,近年来,我国相当数量的出口产品纷
随着网络技术的发展和信息交换的日益频繁,信息安全技术的研究变得越来越重要。以混沌为基础的加密系统为我们提供了有效的加密途径,经过一定处理后的混沌序列具有非常大的周
随着社会音乐文化的日益发展,钢琴即兴伴奏这一艺术形式,在中小学的音乐教学中以及大量的音乐艺术实践活动中越来越得到广泛的应用,具有十分重要的作用。目前,大多数歌曲都是
提出了基于预测控制和空间矢量调制的有源电力滤波器输出补偿电流控制方法。利用外推拉格朗日插值法对有源电力滤波器输出电压进行线性预测，并对其引入校正因子，得出了基于自校
春节作为法定节假,中华人民共和国成立以来就是如此。而从2008年起,清明节、端午节、中秋节这三个传统节日也纳入法定节假日,受到民众的热烈欢迎和普遍关注。传统节日成为法
为了研究压气机中采用弯曲叶片对叶栅流场气动性能的影响,本文应用Beam-Warming近似隐式因子分解格式以及MML代数湍流模型,采用拟压缩性方法求解雷诺平均拟压缩N-S方程组,对
论文论述了污水处理的工艺流程及自动控制系统工作原理,针对污水处理的工艺精度的严格要求,结合污水处理的发展及系统原理,分析PH值控制方法,提出智能控制思想,给出控制器的
<正>2013年8月,"学而思"更名为"好未来",新集团定位为"一个用科技与互联网来推动教育进步的公司",实现传统教育与线上教育的的融合。有人预言,"沪江网能成为下一个大佬"。就
目的对目前上海市闵行区基于居民电子健康档案的儿童凭证入学信息化管理模式做一个概述和评价。方法对信息化管理后的工作模式进行观察,并对系统使用对象进行问卷调查。结果