【摘 要】
：
针对双目视觉中两摄像机的固定约束关系,提出了基于双目视觉的光束法平差新算法。对传统光束法平差法方程构造过程进行了改进,使每次迭代过程中只需对拍摄的两幅图像中一个摄
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(60838002)
论文部分内容阅读
针对双目视觉中两摄像机的固定约束关系,提出了基于双目视觉的光束法平差新算法。对传统光束法平差法方程构造过程进行了改进,使每次迭代过程中只需对拍摄的两幅图像中一个摄像机的外参数进行优化,更好地将两个摄像机绑定为一个摄像机,使优化精度更高;新算法中,法化矩阵的维数比传统算法降低了12,所以每次迭代计算所需要的时间也会减少,对于迭代次数越多的优化过程,新算法和传统算法计算所需时间差越明显。模拟实验和实际测量均表明,新算法比传统算法优化精度高,计算所需时间短。
其他文献
在建设社会主义法治国家的背景下,农村普法宣传教育的重要性正在不断凸显,如何有效的提升农村法制宣传教育的效果也因此成为了社会广泛关注的一个问题。由于农村人口在文化程
对焊接技术的现状进行了介绍,列举出焊接过程中飞溅产生的各种原因。对飞溅专利申请现状从申请数量和申请人方面进行分析,并依次介绍了避免或减少飞溅产生的各种不同的专利技
目前在生态城市建设的热潮中,园林植物这一元素在其中发挥着不可替代的作用。园林植物中的草坪在城市中既有大面积的存在形式,也具有"见缝插针"式的存在形式,可以说它的面积
神木化工20万吨/年德士古水煤浆气化装置于2005年10月4日投料运行以来,经过多次技术改进,现在已经能长周期稳定运行了。本文结合气化装置运行以来的改造的情况及本人的操作经
化学工业与环保有着密切的联系,化工领域的开发研制能力和水平以及化工技术的进步直接关系到环保事业的推进。面对我国众多的化学污染问题,我国有必要重视化学工业的环保及可
全球市场经济的快速发展导致了市场风险的不断加剧,我国商业银行作为经营货币的企业,是建立在我国《商业银行法》和《公司法》基础上的、以盈利为目的的金融企业,主要任务是
本文主要介绍通过对立井临时罐笼顶部安装的临时工作盘进行设计改造,解决了在立井井筒注浆过程中工作盘的盘面不能全断面覆盖井筒,施工注浆孔时临时工作盘未覆盖区域内无法施
火灾是从可燃物的点燃开始的,火灾的扩大就是是各种可燃物不断被点燃燃烧,点燃时间是一个判断材料火灾危险性的重要参数。因此,要想防止火灾的发生、扩散我们必须了解可燃物
《论语》"子奚不为政"章的正确断句是:或谓孔子曰:"子奚不为政?"子曰:"《书》云:‘孝乎(于)惟孝,友于兄弟。’施於有政,是亦为政,奚其为为政?""或人"对于"为政"的理解是传统
近年来,氮氧化物的危害已经越来越受到人们的关注,治理氮氧化物污染已是大势所趋。汽包炉燃烧过程中产生的氮氧化物严重地危害了生态环境,成为电站锅炉烟气污染物主要控制指