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摘 要： 本门控系统由红外感应模块、键盘模块、STC89C52模块、驱动模块及电机组成。通过以SD02型热释电传感器等器件组成的红外感应模块，将检测到的人体信号传送给以STC89C52单片机为核心的单片机模块， 单片机模块根据设定程序检测前级送入信号，并作出判断输出电信号控制SH-215B型高性能细分驱动器。驱动模块输出电脉冲信号控制电机运行。键盘模块的功能是用来设置门控密码，也可选择是否设密通过。
关键词： 单片机；门控系统；SH-215B型高性能细分驱动器
门控，又称为出入管理控制系统。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动门控系统开始进入了人们的生活。以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。采用单片机作为门控系统的核心，以SH-215B步进电机驱动器作为单片机控制对像，最后由步进电机驱动控制器驱动电机完成相应角度转动。
采用SH-215B步进电机驱动器作为步进电机驱动控制器的优点：通过改变SH-215B步进电机驱动器细分选择开关，配合编写单片机程序可以完成不同的精度控制.通过改变SH-215B步进电机驱动器电流选择开关，可以选择不同容量的步进电机作为负载，拓宽了整个控制电路的带负载能力.另外采用单片机作为门控系统核心还可实现门控系统功能升级，为以后门控系统的发展提供更好的兼容。SH-215B步进电机驱动器典型应用可如下框图所示。
该门控系统主要由五大模块构成（如图1），这五大模块分别是红外感应模块（采用SD02型热释电传感器）、键盘模块、STC89C52模块、驱动模块和电机模块。驱动模块电路采用四宏公司的SH-215B高性能细分驱动器。电机采用四宏的四线步进电机。
SH-215B高性能细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片，细分数可根据用户需求专门设计，开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中，组成最小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于其采用了新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高，振动小，噪声低，运行平稳（如图2）。
SH-215B高性能细分驱动器特点：
1）输入电压+20V-+36V，典型值为+24V，斩波频率大于35KHZ。
2）输入信号与TTL兼容，可驱动两相或四相混合式步进电机。
3）双极性恒流斩波方式，光电隔离信号输入，当脉冲信号停止延迟1S后，电机电流自动减半，可减少发热。
4）细分数可选：2、4、8、16、32、64，驱动电流可由开关设定，最大驱动电流1.68A/相。
单片机输出四个信号供给驱动器，分别是+5V，CP脉冲，方向控制信号DIR，使能信号ENA， CP脉冲、DIR、ENA这三路信号在驱动器内部经光电耦合到后级电路。同时SH-215B驱动器要24V供电（如图3）。输出四根信号线接入二相步进电机的二相绕组四根引出线上。步进电机驱动器具体使用方法见下表。
步进电机（图4）是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。步进电机是一种作为控制用的特种电机， 它的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的，其特点是没有积累误差（精度为100%），所以广泛应用于各种开环控制。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累。
积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。而方向由导电顺序决定。图5为4线步进电机接线方法。
本次设计中采用二相电机，步距角为1.8°。
编制STC89C52模块的具体程序流程如下图（图6）所示：
关键词： 单片机；门控系统；SH-215B型高性能细分驱动器
门控，又称为出入管理控制系统。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动门控系统开始进入了人们的生活。以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。采用单片机作为门控系统的核心，以SH-215B步进电机驱动器作为单片机控制对像，最后由步进电机驱动控制器驱动电机完成相应角度转动。
采用SH-215B步进电机驱动器作为步进电机驱动控制器的优点：通过改变SH-215B步进电机驱动器细分选择开关，配合编写单片机程序可以完成不同的精度控制.通过改变SH-215B步进电机驱动器电流选择开关，可以选择不同容量的步进电机作为负载，拓宽了整个控制电路的带负载能力.另外采用单片机作为门控系统核心还可实现门控系统功能升级，为以后门控系统的发展提供更好的兼容。SH-215B步进电机驱动器典型应用可如下框图所示。
该门控系统主要由五大模块构成（如图1），这五大模块分别是红外感应模块（采用SD02型热释电传感器）、键盘模块、STC89C52模块、驱动模块和电机模块。驱动模块电路采用四宏公司的SH-215B高性能细分驱动器。电机采用四宏的四线步进电机。
SH-215B高性能细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片，细分数可根据用户需求专门设计，开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中，组成最小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于其采用了新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高，振动小，噪声低，运行平稳（如图2）。
SH-215B高性能细分驱动器特点：
1）输入电压+20V-+36V，典型值为+24V，斩波频率大于35KHZ。
2）输入信号与TTL兼容，可驱动两相或四相混合式步进电机。
3）双极性恒流斩波方式，光电隔离信号输入，当脉冲信号停止延迟1S后，电机电流自动减半，可减少发热。
4）细分数可选：2、4、8、16、32、64，驱动电流可由开关设定，最大驱动电流1.68A/相。
单片机输出四个信号供给驱动器，分别是+5V，CP脉冲，方向控制信号DIR，使能信号ENA， CP脉冲、DIR、ENA这三路信号在驱动器内部经光电耦合到后级电路。同时SH-215B驱动器要24V供电（如图3）。输出四根信号线接入二相步进电机的二相绕组四根引出线上。步进电机驱动器具体使用方法见下表。
步进电机（图4）是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。步进电机是一种作为控制用的特种电机， 它的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的，其特点是没有积累误差（精度为100%），所以广泛应用于各种开环控制。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累。
积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。而方向由导电顺序决定。图5为4线步进电机接线方法。
本次设计中采用二相电机，步距角为1.8°。
编制STC89C52模块的具体程序流程如下图（图6）所示：