单幅图像测量的一种新方法

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tao009

【摘要】

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本文方法表明,由一空间平面(参考平面)与其图像间的单应性矩阵(Homography)不仅此参考平面上的距离可以测量,而且可以测量与此参考平面垂直的平面上的距离.同时,分别位于两平

【作者】

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黄凤荣胡占义吴毅红

【机构】

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中国科学院自动化研究所

【出处】

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自动化学报

【发表日期】

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2004年4期

【关键词】

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单视测量单应性矩阵摄像机标定 Single view metrology homography camera calibration

【基金项目】

：

国家自然科学基金

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本文方法表明,由一空间平面(参考平面)与其图像间的单应性矩阵(Homography)不仅此参考平面上的距离可以测量,而且可以测量与此参考平面垂直的平面上的距离.同时,分别位于两平面上的点间的距离也可以测量.这样就可以得到关于场景的更多的几何信息,此结果是在前人的基础上又向前跨了一步.另外,本文提出一种新的基于平面单应性矩阵的摄像机标定方法.模拟和真实图像试验均表明本文方法是可行的,并得到了令人满意的结果.

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