【摘 要】
：
概略地叙述了控制系统的不确定性以及相应的控制理论和方法,着重讨论了基于神经元网络的智能控制。然后,根据直接逆动态控制的基本概念给出了一种用于控制系统的自学习神经元
论文部分内容阅读
概略地叙述了控制系统的不确定性以及相应的控制理论和方法,着重讨论了基于神经元网络的智能控制。然后,根据直接逆动态控制的基本概念给出了一种用于控制系统的自学习神经元模型,并将该神经元模型直接作为控制器用于雷达导引头角伺服系统的设计。仿真试验表明,当系统存在不确定性时,该系统能在其在线运行过程中逐步获得过程及环境的非子知信息,积累控制经验,以保正系统高精度的稳定输出,使系统具有响应速度快、鲁棒性强等特点。另外,该算法对无法获取精确数学模型的其它系统的控制具有重要的实用价值。
其他文献
母语迁移现象,长期以来是第二语言习得领域里的一个重要课题。它可以简单理解为母语对目的语学习的影响。中国学生在学习英语时往往会受到汉语的影响而发生母语负迁移错误,负
目的了解温州市中学生危险行为的流行现状,探讨危险行为的保护因素和危险因素。方法采用青少年危险行为评定量表、青少年主观社会经济地位量表、认知情绪调节问卷、青少年生
主持人语:明清时期,随着商品经济迅速发展,苏州城市工商业日趋繁盛,进而推动了社会、文化的进步繁荣。作为吴文化内核与精华的苏州文化在此期间得到了异常丰富的发展,进一步
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
海珠区河涌众多，大多数河涌淤积严重，现有河涌防洪排涝能力偏低。该文在现场调查、资料成果收集与分析的基础上，结合广州市海珠区的水文气象特征，对设计暴雨和河涌设计洪水进行了
目的对甲状腺手术患者暴露喉返神经的必要性及护理经验。方法回顾性分析2015-02—2016-04我院行甲状腺手术患者（90例）的临床资料，根据手术方式不同分为对照组（未暴露喉返神经）和观
根据预制率不低于30%的土地出让条件,结合商业广场的建筑特点,上海颛桥万达采用了装配整体式钢筋混凝土框架结构,并首次在大型商业建筑中探索采用预制预应力双T板技术,取得了
南京的天气总是变化无常,大清早还是阳光明媚,到下午就转阴了,黄昏时分更是下起了淅淅沥沥的小雨.一阵风吹过,路边梧桐树上的叶子纷纷飘落,像一群翩翩飞舞的蝴蝶.
1前言随着建材科技的发展,矿渣和粉煤灰已经被广泛应用于水泥、混凝土工业当中.特别是矿渣在市场上供不应求,同时煤矿周围却又堆积大量的副产品沸石岩和煤矸石.因此研究在水
本文简要地介绍了CR系统的特点,较系统地叙述了应用于CR系统的两种非银成像材料-IP成像板和医用干式影像胶片,分别介绍了它们的结构、成像原理、特性和应用方法.