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设计了一种用于以PLC为核心的自动控制系统的协处理器,以弥补传统PLC控制系统复杂运算能力偏弱的问题。系统以TMS320F28335芯片为运算和控制核心,以W5100芯片实现以太网通讯并使用服务器模式工作。协处理器从PLC接收给定速度值,并从变频器接收实际速度值以及其他相关参数,完成控制算法的运算并控制变频器进行调速,以提高调速精度。