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针对龙门移动式镗铣床双直线电机的同步进给问题，提出了将交叉耦合控制器和QFT（定量反馈理论）鲁棒控制器相结合的控制策略.由于两个子系统之间存在机械耦合，因此利用交叉耦合控制器来增加两轴之间的匹配程度，以减小位移同步误差；把QFT鲁棒控制器作为子系统速度控制器，以解决电机参数变化和其他扰动等不确定性因素对同步精度的影响.仿真结果表明，所提出的控制方案是有效的，提高了系统的同步精度.