【摘 要】
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划时代的第四次工业革命给所有的制造企业都带来了一个质的变化,我国的各种制造企业,都要适应这样一个变革。在2015年,李克强提出了"中国制造2025",就是以此为契机来完成中国
【机 构】
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黑龙江省科学院自动化研究所,黑龙江省科学院高技术研究院
【基金项目】
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哈尔滨市应用技术研究与开发项目《物料调度系统的控制算法研究》,项目编号:2016RQQXJ121
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划时代的第四次工业革命给所有的制造企业都带来了一个质的变化,我国的各种制造企业,都要适应这样一个变革。在2015年,李克强提出了"中国制造2025",就是以此为契机来完成中国制造业的革命和升级。工厂生产自动化改造是制造业在工业4.0推动下的必由之路。不断地提升企业自动化生产的水平,减少不必要的人工成本,增加生产效率,特别是生产车间的物料运输就显得至关重要。在企业的自动化改造之中,最关键的就是AGV运输装置及其调度系统。
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