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针对采用导航与控制一体化系统，即导航与控制传赢器共用、导航与控制计算机合二为一的某型水下航行器，提出了一种半实物仿真试验方案，进行了半实物仿真。试验结果表明，导航、控制算法正确，计算精度满足使用要求，硬件之间的匹配性能良好，方案可行。该导航与控制一体化系统可应用到实际的水下航行器中。
水下航行器导航与控制一体化系统的半实物仿真试验设计
【摘 要】
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针对采用导航与控制一体化系统，即导航与控制传赢器共用、导航与控制计算机合二为一的某型水下航行器，提出了一种半实物仿真试验方案，进行了半实物仿真。试验结果表明，导航、控制
【机 构】
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西北工业大学航海学院
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2006年3期
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