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最近开发的钢球自转角控制多阶段研磨法具有良好的钢球研磨性能，其中V形研磨盘分成两部分，三个研磨盘均可独立运转。本文主要讨论使用聚氨酯垫时的钢球研磨特性。实验是用粒度从5．5μm到0.3μm不等的氧化铝磨粒进行的。发现使用聚氨酯垫研磨的钢球表面粗糙度比铸铁研磨盘小。实验表明，粒度逐级减小有利于降低钢球的表面粗糙度，自旋角θ对钢球的表面粗糙度和加工量均有影响。