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针对现有混合动力汽车控制方法存在功率损失大、系统效率低、润滑条件恶化等问题，提出一种基于系统效率最优的混合动力汽车控制方法．首先分析动力系统各部件的结构与效率特性，制定出所有可能的工作模式，然后构建出各模式下的效率评估方程，依据需求扭矩和蓄电池荷电状态soc，得出系统最高效率下对应的发动机转矩和电机转矩分配情况，以控制发动机和电机相应转矩输出．仿真实验结果表明，该方法使整个动力系统总体效率最高，减少了系统功率损失，降低了整车的燃油消耗，并在一定程度上保障了润滑条件和传动部件的使用寿命，取得了良好的效果．