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为了解决应用可编程控制器（PLC）的基本逻辑指令编写顺序控制梯形图时所存在的编程复杂、不易理解等问题．采用PLC的顺序功能图来编写顺序控制梯形图是一种非常有效的方法，该方法具有编程简单而且直观等特点。以送料小车的控制为例．采用顺序功能图的方法编写其控制梯形图，从编程结果可以看出，与应用PLC的基本逻辑指令方法相比具有简单、直观、逻辑性强等特点，提高编程的效率。