【摘 要】
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针对我国煤矿掘进工作面智能化程度不足的问题，掘进装备位姿检测与控制技术是提高智能化程度和降低煤矿事故率的关键，而视觉测量技术是煤矿中实现信息感知及状态检测的重要手段，基于视觉测量技术进行掘进装备位姿检测与控制已成为研究热点。首先，基于掘进装备视觉位姿检测与控制技术实现流程，介绍了视觉位姿检测与控制的关键技术，主要包括图像采集、图像预处理、特征提取与位姿解算、位姿测量误差分析与补偿技术、定向导航技术
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针对我国煤矿掘进工作面智能化程度不足的问题，掘进装备位姿检测与控制技术是提高智能化程度和降低煤矿事故率的关键，而视觉测量技术是煤矿中实现信息感知及状态检测的重要手段，基于视觉测量技术进行掘进装备位姿检测与控制已成为研究热点。首先，基于掘进装备视觉位姿检测与控制技术实现流程，介绍了视觉位姿检测与控制的关键技术，主要包括图像采集、图像预处理、特征提取与位姿解算、位姿测量误差分析与补偿技术、定向导航技术和定形截割控制技术。以悬臂式掘进机为例，研究了掘进装备视觉位姿检测与控制技术的应用现状，主要包括悬臂式掘
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RS_(3)是由淀粉经糊化、老化后形成的物理变性淀粉。与传统的膳食纤维相比，RS_(3)除具有增加饱腹感、降低肥胖风险、改善餐后血糖水平、预防慢性疾病等优良的生理功能外，还具有颗粒细腻，口感温和，适口性好等感官特性以及热稳定性高、持水性低等加工特性而被广泛应用。本文综述了以谷类、块茎类、豆类等淀粉含量较高的原料制备RS_(3)型抗性淀粉的原理、特点、技术、工艺等研究现状，并对其未来的研究方向及应用
目前，在BIM与GIS融合方面的研究主要分为三个方向，分别是数据格式转换、数据标准扩展和本体论，本项目选择通过本体论的模式进行IFC和CityGML的实体融合。通过语义修正提取实体的三元组，再用知识表示学习将三元组表示为实体向量，将实体语义信息转换到低维向量空间，采取以扩展语义匹配为基础构建IFC和CityGML标准的匹配融合系统，解决在IFC和CityGML两个不同的标准下对同一实体的语义方面的
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