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针对一类带有未知外部扰动的不确定非线性系统，建立自适应模糊滑模控制器。基于Lyapunov稳定性理论，设计系统可调参数的自适应规则，控制器的设计过程中无需知道系统的具体模型及未知非线性函数的先验知识。数值仿真的结果也验证了该方法的有效性。
一类不确定非线性系统自适应模糊滑模控制
【摘 要】
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针对一类带有未知外部扰动的不确定非线性系统，建立自适应模糊滑模控制器。基于Lyapunov稳定性理论，设计系统可调参数的自适应规则，控制器的设计过程中无需知道系统的具体模型及
【机 构】
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淮南师范学院数学与计算科学系
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2012年20期
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