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未来农业向着自动化和智能化发展.基于机器视觉的苹果采摘机器人系统克服了苹果生长的不规律性、视觉定位及采摘方式等技术难题,提出了一套性能稳定的硬件及软件设计方案.因此,概述苹果采摘机器人的整体设计思路,介绍机器视觉系统的工作原理、工作流程以及系统设计.试验结果证明,该机器人采摘表现优良.
基于机器视觉的苹果采摘机器人的设计与试验
【摘 要】
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未来农业向着自动化和智能化发展.基于机器视觉的苹果采摘机器人系统克服了苹果生长的不规律性、视觉定位及采摘方式等技术难题,提出了一套性能稳定的硬件及软件设计方案.因此,概述苹果采摘机器人的整体设计思路,介绍机器视觉系统的工作原理、工作流程以及系统设计.试验结果证明,该机器人采摘表现优良.
【机 构】
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江苏海事职业技术学院,江苏 南京 211100
【出 处】
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河南科技
【发表日期】
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2021年20期
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