【摘 要】
：
电磁炮是利用物理学中运动电荷和载流导体在磁场中受到电磁力（即洛伦兹力）作用的基本原理来加速弹丸，以电能为发射能源，利用电磁力推动弹丸出炮口，最终实现弹丸制动并射击目标。以STM32单片机为核心研制了一款小型模拟电磁曲射炮，包括可控云台、摄像头、激光测距仪、串口显示屏、按键输入、电源模块、电磁线圈炮几个部分，首先通过摄像头获得图像数据，并通过激光测距仪获取距离数据，分析弹丸发射位，再利用可控云台设置
【基金项目】
：
2021年广西高校中青年教师科研基础能力提升项目（编号：2021KY1716）阶段性研究成果；
论文部分内容阅读
电磁炮是利用物理学中运动电荷和载流导体在磁场中受到电磁力（即洛伦兹力）作用的基本原理来加速弹丸，以电能为发射能源，利用电磁力推动弹丸出炮口，最终实现弹丸制动并射击目标。以STM32单片机为核心研制了一款小型模拟电磁曲射炮，包括可控云台、摄像头、激光测距仪、串口显示屏、按键输入、电源模块、电磁线圈炮几个部分，首先通过摄像头获得图像数据，并通过激光测距仪获取距离数据，分析弹丸发射位，再利用可控云台设置发射角度控制炮管以使弹丸击中环形靶。实验结果证明，小型模拟电磁曲射炮可以较为精准、快速地达到设计要求。
其他文献
中学体育与德育、智育、美育一样,是整个中学阶段学校教育的重要组成部分。广义的体育包括竞技体育、学校体育、社会体育三个方面,其中,学校体育是国家体育事业的基础,而中学体育是学校体育的重要组成部分。新中国成立初期,广西中学体育教育开展的目的是为了促进中学生积极参与体育锻炼,增强广大中学生的身体素质,为新中国培养未来合格的社会主义接班人,巩固广西新生的人民政权。新中国成立后,中共广西省委、省人民政府面临
随着“一校三区”集团化办学的推进，浙江省嘉兴市海盐县向阳小学依托“教研互嵌”这一重要载体，从“目标共识”“项目共建”“智慧共达”“迭代共评”四大维度入手，创新校本研训的模式。学校积极破解多校区办学的场景之“困”和内容之“散”等诸多难题，在文化认同和资源协同的过程中，发挥职能部门的功效，调动教师主动参与，实现教师的集群化发展。
2020年11月16日召开的中央全面依法治国工作会议中将习近平法治思想作为我国法治建设的根本遵循和行动指南。公正司法作为习近平法治思想的重要组成部分,是中国特色社会主义核心价值观与依法治国方略的有机结合。在司法活动中遵循公正的原则不但是党的十八大报告中所提到的“科学立法、严格执法、公正司法、全民守法”的法治建设基本方针之一,也是社会维持公正、和谐、稳定的基本保证。习近平总书记立足于我国实际情况,继
目的 研究中西医结合治疗慢性妇科炎症的临床效果。方法 选取90例慢性妇科炎症患者,按照随机数字分配样本法分为对照组与研究组,每组45例。对照组患者采用常规西药治疗,研究组患者采用中西医结合治疗。比较两组患者临床效果。结果 研究组患者治疗总有效率为95.56%,明显高于对照组的80.00%,差异有统计学意义（P＜0.05）。研究组患者经期恢复时间明显短于对照组,差异有统计学意义（P＜0.05）。研究
在“一带一路”计划推动下,国际民商事交往呈现如火如荼之势,建立完善的判决流通机制实既能作为提高国家在国际社会声望助推器,又能作为防御机制维护国家主权及保障当事人权益,因而在承认与执行外国判决领域中占据重要地位。承认和执行外国民事判决的互惠原则的建立,最初主要是为了在一定程度上促使其他国家更多地认可本国民事判决。然而,随着该原则在各国司法实践中适用逐渐增多,其开始逐渐暴露出其先天缺陷,互惠原则开始逐
随着基础教育改革不断走向深入,教师的重要性愈发得到体现。教育实习担负着引领师范生从学生到教师角色转变的关键性责任。如何更好地落实全日制教育硕士教育实习,全面提升教育硕士的教学水平与能力,从最初的培养方案入手,也许会有更好的开端与结局。本文以广西区两所招生学科教学（地理）专业学位研究生的高校该专业研究生为研究对象,运用问卷调查法、访谈调查法等研究方法,不仅对比分析了两校在教育实习培养方案上的异同,而
目的 研究双氢青蒿素与火把花根配伍对佐剂性关节炎模型大鼠的保护作用及其机制。方法 大鼠随机分为正常组、模型组、双氢青蒿素+火把花根配伍组（0.05 g/kg+3.75 g/kg）、双氢青蒿素组（0.1 g/kg）、火把花根组（7.5 g/kg）,采用完全弗氏佐剂诱导大鼠关节炎模型。观察双氢青蒿素与火把花根配伍对佐剂性关节炎模型大鼠足肿胀、踝关节组织病理变化，酶联免疫吸附（ELISA）检测大鼠血清肿
西方仇恨犯罪理论始于20世纪中期至90年代。近年来,随着英国脱欧、乔治·弗洛伊德事件、新冠肺炎疫情等社会事件的影响,仇恨犯罪频频见诸报端,再一次成为西方犯罪学界的研究热点话题。然而我国犯罪学界对仇恨犯罪仍鲜有关注,其一是当代犯罪学作为西方国家的产物,我国对犯罪学研究存在一定滞后性;其二是仇恨犯罪本身作为犯罪学中的一门类型犯罪,出现时间较短,其实践治理在西方国家近年来才成型,国内学者们自2010年前
全面推进依规治党是中国共产党百年治理经验的深刻总结,也是新时代背景下全面从严治党的鲜明主题。依规治党,作为一个兼具时代性、历史性和本土性的重要政治用语,从中国共产党诞生之日起,就一直贯穿于党的百年峥嵘史之中,从某种意义上来讲,中国共产党的百年史就是一部在曲折中前进的依规治党史。在中国共产党的百年依规治党史之中,党内法规既是党深入贯彻全面从严治党方针之重器,也是党实现全面推进依规治党这一目标的根本遵
为解决通用目标检测模型在无人机航拍场景下存在的物体尺度变化剧烈及复杂的背景干扰等问题，本文主要对基于NATCA-Greater YOLO的航拍小目标检测进行研究。在特征提取网络的最后一层，加入邻域注意力转换器（neighborhood attention transformer, NAT）,以保留足够的全局上下文信息，并提取更多不同的特征。同时，在特征融合网络（Neck）部分，加入坐标注意力（co