基于PLC的智能搬运机器人控制系统设计

来源 :农业工程与装备 | 被引量 : 1次 | 上传用户:dh482600
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,随生产企业的用工成本不断攀升,各行业开始广泛应用工业机器人。相比传统的工业设备,工业机器人具有智能化、易使用、生产效率以及安全性高、可以在高危环境下作业、易于管理且经济效益显著等特点。以FA-M3型PLC技术作为基础研发的工业搬运机器人运动控制系统,可有效解决目前国内工业搬运机器人运动控制系统可靠性较低下、拓展性较薄弱等问题。
其他文献
小学数学教学对学生的发展有着重要的作用,而算术是小学生最基本的计算能力,计算能力的培养也是小学数学教师的重要任务之一。小学生正处于数学思维能力的培养阶段,所以在数学计算过程中纠正错误非常重要。因此,本文通过对小学中年级学生计算错误现状及原因进行分析,在此基础上提出了相应的解决对策,从而为学生数学成绩的提升做出一定贡献。
<正>时至岁末,大疫已近三年。受到新冠肺炎疫情(以下简称“疫情”)的影响,今年的民航客运市场形势依旧不容乐观,预计全年的旅客量不足2.6亿人次,仅为去年的六成左右。如果和疫情之前相比,大约为2019年的四成。今年旅客量的实际数值和年初我们的预测值相比,误差超过了50%。细究预测误差产生的原因,
期刊
土木工程施工中存在较多安全风险,管理人员必须重视安全管理工作,保证监测技术优化应用的有效性,减少安全管理中存在的不足。做好全体人员安全管理意识建设,明确安全管理要求,管理人员要定期进入现场进行巡检,检查是否存在安全管理漏洞。开展土木工程监测技术发展现状及优化情况探究,有效提升我国土木工程的整体水平,为我国工程建设行业的全面发展奠定坚实的基础并提供强大的发展推动力。
<正>部编版小学语文教材选编了四十多篇革命文化题材的课文,或是散见于不同单元的单篇文章,或是以单元组合方式集中呈现,这些课文是对学生进行革命传统教育的载体、媒介。作为教师,要利用相关的革命文化题材课文,对学生进行革命文化传统的教育,将革命的红色传统、红色基因、红色记忆等扎根于学生的心里。通过对学生进行革命传统教育,传承革命的精神,让革命薪火代代相传。
期刊
太阳能光伏发电是我国目前应用的主要发电方式之一,其不仅具有环保性,而且也是碳中和的主要发展项目之一,具有较为广阔的发展前景。该文将立足于太阳能光伏发电技术应用的基础之上,对太阳能光伏发电技术原理及优势进行探讨,分析目前太阳能光伏发电技术在我国主要的应用领域,并依据太阳能光伏发电技术的应用现状,提出相应的太阳能光伏发电技术发展建议以供参考。
实现土木工程的智能监测和评估是一项复杂的涉及多理论与技术交叉的系统工程。提出了一种土木工程结构智能监测与评估系统,可为核电厂房、大跨桥梁、工业建筑等大型土木工程、基础公共设施的安全运行与科学管理提供技术支持。该系统主要有监测系统、计算及评估系统、可视化系统组成,主要功能为对工程结构进行实时、有效的监测,并对监测数据进行处理、分析,同时根据结构的具体特点,借助数字映像技术和快速且科学的算法,计算得到
当今世界处于百年未有之大变局,同时人类面临的新旧风险挑战不断呈现整体性、多元性、复杂性等特征,这使得任何一个国家都无法“独善其身”,国与国之间以及人与人之间自然形成了命运与共、祸福一体的关系。习近平总书记在统筹国内外发展大势的基础上提出了人类命运共同体理念,以应对当今世界所面临的共同挑战。本文以自2012年习近平提出人类命运共同体理念以来,对该理念的相关论述的著作及演讲稿作为一手材料,研究和总结人
为了加强暴雨相关的防灾减灾工作的科学性,本文基于云南省126个国家气象站2010—2019年10年的逐时降水资料和基础地理信息数据,从暴雨灾害致灾因子危险性、孕灾环境敏感性和承灾体易损性3个方面,建立暴雨灾害风险评估模型,利用熵值法、自然断点法、ArcGIS插值和栅格分析方法,实现云南省暴雨灾害风险的区划评估。结果显示:(1)暴雨灾害高风险区主要集中于云南南部,包括西双版纳州、普洱市、红河南部、德
中国塑机创新人才培养基地的本硕博贯通式人才培养模式作为培养顶尖创新人才、提高学生科研创新能力、为我国塑机行业提供领军人才的一种新型人才培养模式,在促进高校在塑料机械工业高端人才培养方面具有重要意义。该文介绍了国内本硕博贯通式人才培养模式的现状,同时提出了基于中国塑机创新人才培养基地的本硕博贯通培养模式,并对该模式的培养目标、保障条件以及相关措施方案进行探索。