【摘 要】
:
针对一类多变量非最小相位受控对象,提出一种基于多道非因果FIR型控制器的内模预测控制新算法,建立了控制器系数矢量与多变量受控对象输出的关系,并给出相应的控制器系数矢量估计法
论文部分内容阅读
针对一类多变量非最小相位受控对象,提出一种基于多道非因果FIR型控制器的内模预测控制新算法,建立了控制器系数矢量与多变量受控对象输出的关系,并给出相应的控制器系数矢量估计法与仿真实例。
其他文献
超级电容的高功率密度使它们可以成为电动汽车或混合动力汽车的负载平衡装置,此外,其快速充电的特性非常适合应用于功率再生制动。针对纯电动汽车和混合动力汽车储能系统的特
<正> 一直以来,传统犯罪构成理论在我国刑法学理论中所占据的地位可谓坚如磐石,其虽屡经风浪却从不曾真正遭遇风雨飘摇的境地,任何试图推翻或者改造它的努力最终都被证明只是
胰岛素依赖型糖尿病(IDDM)是临床常见病,其治疗需长期应用外源性胰岛素,外源性胰岛素虽然能降低血糖、改善症状,但其疗效是暂时的,不能中止和逆转糖尿病患者病情的恶化,如双
组织细胞坏死性淋巴结炎(histiocytic necrotizing lymphadenitis,HNL)又被称为坏死性淋巴结炎,该病于1972年由日本科学家发现,故又称为Kikuchi病或Kikuchi-Fujimoto病[1]。
<正>近10年间,额前叶与工作记忆研究有了飞速发展,代表组为Goldman-Rakic研究组。目前,国内对此研究还较少。额前皮质区(prefrontal cortex,PFC)包括8、9、10、11、12、32、4
汉字教学一直是对外汉语教学的重点, 也是外国人学习汉语的难点。形声字作为占比最多的字形自然是汉字教学中的重中之重,那么如何有效地为以汉语为第二语言的学习者教授形声
习近平总书记提出“两个一百年”的奋斗目标,第一个就是到中国共产党成立100年时,全面建成小康社会。这里的重点是“全面”。根据马斯洛的需要层次理论,当人们物质得到满足,
<正>随着人民生活水平不断提高,人均寿命的延长,脑血管病的发病率有逐年增高的趋势,而缺血性中风发病率占脑血管病的一半以上,有报道高达70%~80%左右。几年来通过对缺血性脑损伤
本文结合我国城市发展模式,提出地下空间整体开发的开发模式,建立公共性联络系统;降低地下空间开发强度;整合设置设备系统;区域地下空间统一运营管理。分析地下空间整体开发的困境
从整个肿瘤生物学角度来看,细胞的生长分裂失控是癌症的重要特征之一。由于端粒长度、端粒酶活性与细胞无限生长有着密切的关系,因而研究端粒、端粒酶是近年来生命科学和肿瘤