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针对一类多变量非最小相位受控对象，提出一种基于多道非因果ＦＩＲ型控制器的内模预测控制新算法，建立了控制器系数矢量与多变量受控对象输出的关系，并给出相应的控制器系数矢量估计法与仿真实例。
一类非最小相位对象的内模预测控制：MIMO情形
【摘 要】
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针对一类多变量非最小相位受控对象，提出一种基于多道非因果ＦＩＲ型控制器的内模预测控制新算法，建立了控制器系数矢量与多变量受控对象输出的关系，并给出相应的控制器系数矢量估计法
【机 构】
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上海交通大学自动化所
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1999年6期
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