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网络控制系统中由于通讯网络的引入产生了不确定的网络延时、数据包丢失以及数据包时序错乱等问题,这些问题严重影响了系统的稳定性能甚至引起了系统的不稳定.针对延迟大于一个时钟的情况,本文通过微分方程来描述有延迟的系统.通过Lyapunov-krasovskii定理推导出带有延迟的系统的稳定条件.最后结果验证了稳定性结论.