LiDAR点云数据的分布式组织及其并行获取方法

来源 :武汉大学学报(信息科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:youjian_youjian
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提出了一种分布式的大规模LiDAR点云并行快速数据读取方法。采用按空间位置均匀格网划分的数据组织形式,研究了在该组织方式下格网大小、数据分布策略对数据获取速度的影响。该方法在实验中表现出良好的并行效果,当有9台数据服务器并且待获取的数据范围较小时,加速比达到8以上。 A distributed large-scale LiDAR point cloud parallel fast data read method is proposed. Using the data organization form divided by the grid of uniform spatial locations, the influence of grid size and data distribution strategy on data acquisition speed was studied. This method shows good parallelism in experiments. When there are nine data servers and the data range to be obtained is small, the speedup can reach above 8.
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