基于六自由度模拟平台液压控制系统的设计

来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nadiazhao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
设计一套并联式电液伺服控制系统,对其工作原理进行了简明分析,并采用系统集成布置方式,实现了平台横摇、纵摇、横荡、艏摇、垂荡和纵荡6个动作独立和联合运行,使平台具有结构紧凑、承载能力大、响应快、精度高、抗干扰能力强等优点。
其他文献
在移动互联软硬件的支持下,城市空间与使用者构成了城市景观交互视像的交互主体,其互动的过程形成了实时、交互、动态性的城市视觉影像,构建了城市景观的新视觉呈现。城市景
<正>置艺术于"物"的层面,无疑是20世纪以来艺术史研究和艺术批评范式演变中的一个重要节点。当然,"物"如何转换为视觉并不是一个简单的被视觉化的过程,其中还隐含着复杂的文
以海南医学院医学信息管理专业的教学实践为例,分析非计算机专业的高级软件开发课程的教学现状,提出构建基于CDIO理念的课程设计方案,包括课程总体设计、教学内容设计、教学手段
目的 探讨急性缺血性脑卒中患者院前溶栓对到院至用药时间(DNT)及神经功能的影响.方法 选取急性缺血性脑卒中患者98例,根据院前24 h重组组织型纤溶酶原激活剂(rt-PA)使用情况分为院前组40例和院内组58例.比较2组首次医疗接触时间(FMC)、溶栓治疗时间和再通率.结果 院前组溶栓治疗时间短于院内组,再通率高于院内组,差异均有统计学意义(P<0.05).院前组治疗后2h、1d及7d的美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分下降,其中治疗后1、7d的NIHSS评分低于院内组,差异有统计学意义(P<
期刊
随着新课改的推进,这也要求教师已经不能单单重视成绩,需要更注重学生需求。在初中数学教学过程中,教师课堂上要注重培养学生的思维方式,这也更利于学生对知识的理解,如果数
介绍了以AutoCAD为平台进行斜齿轮的二次开发,程序设计是基于齿轮范成法原理,利用齿条刀具模拟加工齿轮齿廓的方法,实现齿轮的精确建模。利用AutoLISP的程序和关系式功能,以及对
目的分析宁夏第五人民医院2018年门诊西药房处方审核不合理情况,目的促进临床合理用药。方法选取2018年1月至2018年12月门急诊药房共计209641张处方,依据《医院处方点评管理
从高校全英文授课的发展趋势和东北大学软件学院国际化实际需求入手,对信息安全专业核心平台课程——现代密码学与加解密技术的完整教学过程进行探讨,总结出教学资源建设、课
<正> 笔者在临床实践中应用自拟“五四饮”治疗21例心律失常病人,取得较为满意的效果。分析如下:1 一般资料 21例心律失常中,男性12例,女性9例;年龄最大者72岁,最小者21岁,平