论文部分内容阅读
电控罗经因其多种优点得剑广泛的使用，但是由于受多种干扰影响，其航向数据存在不同噪声。利用改进的Sage-Husa自适应滤波和抗野值算法，将其应用到罗经的数据处理中，并与经典kalman进行了比较。通过试验结果中误差方差和Allan方差系数的比较，得到Sage-Husa自适应滤波比经典kalrnan更适用于航向数据的处理。