基于STM32智能垃圾桶的设计

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近年来,随着生活垃圾的产量不断增加,垃圾分类的问题日渐严峻。为防止垃圾污染生态环境,减轻生活垃圾给环境带来的巨大压力,方便垃圾回收再利用以及向大众普及垃圾分类知识。垃圾分类需要推向更智能化和人性化的层面。在这种大环境下,该文设计出了一款智能垃圾桶,以STM32为主控板,LD3320语音识别模块接收垃圾信息、JQ8400语音播报模块实现对应垃圾精准分类播报、L298N电机驱动模块控制垃圾桶的开合盖,红外传感器则检测是否有人靠近设备。通过对各个模块的测试和整体测试,保证了产品的可靠性和稳定性。使用该款高度智能
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随着移动互联网技术的发展,人们学习英语的方式也随之改变。针对移动互联网下英语学习特点开发了一款英语学习软件。从系统架构出发,将系统分为Web端和移动端两个部分,并分别进行了架构设计和数据结构设计,根据系统架构对软件系统进行了开发,给出了各模块开发效果。通过对系统功能的测试分析,验证了该学习软件满足用户需求。
针对采矿用某三级传送带自动送料系统,基于三菱FX-2N系列PLC设计研制了其控制系统。根据送料系统实际控制需求,对系统待机、系统启动后、货车到位后、物料装满等状态进行设计分析,提出了其基本控制思路,得出基于三菱FX-2N系列PLC控制器的I/O分配,并在GX Developer编程软件中进行了状态转移程序的编制,得到了满足需求的控制系统。
为了实现大型设备高效、精准的故障诊断与预测,针对故障监测点的设计与分布,本文提出了以信息流模型为基础,融合多信号流模型的测试性建模与分析方法;该方法通过层次化的多信号流模型构建大型设备的测试性模型,生成故障-测试依赖矩阵;以依赖矩阵为基础,进行测试性指标分析,生成测试性分析报告;最后利用某雷达发射机系统进行验证,结果表明,该方法对于系统级的测试性建模与分析方法是有效的,具有良好的应用前景。
提出基于雷达数据与视频数据相融合下的铁路沿线落石监测及预警系统。系统利用激光雷达的点云空间位置坐标,结合目标识别、入侵监测、激光雷达融合识别算法等分析技术,对监测区域的障碍物情况进行综合分析,及时、准确地发出预警和报警信息,并启动紧急处置预案,避免线路障碍物对行车安全造成影响。
本文介绍了一种新颖的高速信号峰值检测方法,从工作原理到软件实现论证了该方法的可行性,完成了基于该方法、采用STM32F407微控制器的软件设计.该方法已在放射性检测仪器设备
项目是基于STM32单片机的一款智能多功能护理车。护理车主要针对医院运输作业需求,能够实现自主路径规划、运输医疗用品、温湿度检测、语音问答等功能。通过护理车自主运输可有效节省运输成本,同时减少运输过程中被感染的风险。
半桥结构的磁悬浮轴承开关功率放大器需要两路相互隔离的控制电源,一路用于上桥臂开关管的驱动,一路用于下桥臂开关管的驱动,整个磁悬浮轴承系统中共有10个开关功率放大器,则需要11路相互隔离电源,这种方案电源数目众多,设计十分复杂,可靠性难以保证。本文提出了采用自举电路来实现功率放大器单一电源供电方案,并根据磁悬浮轴承系统的工作特点,分析了自举电路可靠充电的控制方法,给出了具体的实现方法和验证结果,结果表明可满足磁悬浮轴承稳定可靠运行的要求。
针对部分患者或者陪护人员在医院订餐不便的问题,提出了一款订餐服务机器人的设计方案,通过对该订餐机器人的控制系统设计,机器人采用具有悬挂系统的麦克纳姆轮可在一定高度起伏范围内全向移动、采用双目摄像头及激光测距传感器实现自动避障,与搭载的导航系统实现在特定区域内行走,通过语音及串口屏的来实现人与机器的交互。通过Jetson Nano上预装的Python,结合AI智能识别算法完成了订餐机器人控制程序的编写,通过USART HMI完成了串口屏人机界面的设计及与Jetson Nano通讯程序的编写。
本项目以普通电动轮椅为载体,以嵌入式开发板为系统核心,建立网络中心节点,通过多种传感器感知使用者信息,以智能手机为媒介,利用无线传输和安卓技术对使用者状态进行分析和上传网络管理平台,实现远程安全监控。
设计一款基于STM32单片机的智能家居控制系统,在系统主电路板上集成家居控制各功能模块和传感器模块等,形成一套对家居家电可远距离自动控制系统的设计方案。系统的主控芯片选择STM32F103ZET6单片机,增加Wi-Fi模块设备、语音识别模块设备等诸多外部器件。通过编写程序实现串口通讯、非特定人语音识别等模块的功能。本文设计侧重于单片机的通讯接口设计及计算机网络的局域网本地控制。通过发送语音消息,根据语音的识别模块实现对系统各功能的控制,功能全面、易于操作、可靠性高,能够有效提升居民家庭的生活质量。