论文部分内容阅读
以实时操作系统Linux-RTAI为支撑平台，将自由软件Comedi与Simulink结合，采用在S-Function中嵌入Comedi规范接口的方式，基于板卡PCI-6259开发用于倒立摆控制的实时接口模块。实验结果表明，该接口模块实时性强，精度高，运行稳定可靠。
基于RTAI与Comedi的倒立摆控制系统实时接口设计
【摘 要】
：
以实时操作系统Linux-RTAI为支撑平台，将自由软件Comedi与Simulink结合，采用在S-Function中嵌入Comedi规范接口的方式，基于板卡PCI-6259开发用于倒立摆控制的实时接口模块。实验
【机 构】
：
华中科技大学机械科学与工程学院
【出 处】
：
自动化应用
【发表日期】
：
2013年4期
其他文献
钢筋骨架和钢筋网,是由钢筋加工场根据设计要求制备的单根钢筋绑扎或焊接成型的,亦可将制备好的单根钢筋运往工地,进行就地绑扎。制备工艺过程一般包括调直、除锈、配料、划
平衡齿轮是输送机上的关键部件,其可靠性和使用寿命直接影响着输送机的性能。文章在分析带式输送机工作原理的基础上,探讨了平衡齿轮的润滑、工艺和装配因素对齿轮齿部的损伤
利用土钉墙的施工方法对已挖深基坑进行支护,以限制土体变形的发展,增强边坡土体自身的稳定性。本文简要介绍了实际工程中用土钉墙支护深基坑的施工方法。
“服装立体裁剪”是由温州职业技术学院轻工系章瓯雁副教授主持的一门工学结合课程。是服装设计专业的核心课程。该课程以项目化教学模式进行课程改革和建设，2007年被评为浙江
天铜高炉鼓风机站70m烟囱为钢筋砼结构，其筒身采用液压滑模工艺。文章从滑模工艺的模板、操作平台、滑升设备的选择、滑模装置的组装、筒身模板滑升、特殊部位施工等方面，详细
目的：针对注射用炎琥宁（80mg）冻干周期长,探讨影响制品冻干周期的因素。方法：以空洞（熔化）萎缩比例为指标,采用正交试验法优选冻干参数。结果：所优化冻干工艺曲线和未作优化的工艺比
情商对于语言学习的过程与结果有直接影响。在高职英语教学中重视情商教育，有利于提高课堂教学效果，体现英语教学的运用能力目标，同时也有助于学生及时转变学习观念、调整学习方
目的：观察产乐贴外敷治疗会阴侧切伤口疼痛的临床疗效。方法：采用开放随机对照的方法，试验组13例用产乐贴外敷，对照组17例用苦柏洗液纱块湿敷。结果：两组疼痛在静息状态及运动状态
教学查房是临床教学工作的重要部分，是培养学生独立思考，处理问题能力、理论联系实际的重要形式，有助于加深医学生对相关专业知识的理解和认识。2010年上半年我院中医示范教学病