【摘 要】
：
基于视觉的定位技术是近年来室内定位研究领域的热点之一,有着广泛的应用前景。针对基于视觉的定位算法中存在的定位结果稳定性不高、易受噪声干扰等问题,对国内外现有方法进
【机 构】
：
卫星导航系统与装备技术国家重点实验室
【基金项目】
：
国家重点研发计划基金资助项目(2016YFB0502100,2016YFB0502101)
论文部分内容阅读
基于视觉的定位技术是近年来室内定位研究领域的热点之一,有着广泛的应用前景。针对基于视觉的定位算法中存在的定位结果稳定性不高、易受噪声干扰等问题,对国内外现有方法进行总结分析,提出一种利用卷积神经网络进行场景识别、利用空间参考点进行定位的方法,并进行真实场景实验。实验结果表明,该方法具有精度高、稳定性好等优点,场景识别正确率约为90%,定位平均误差为0.10 m,最大定位误差为0.30 m,达到室内定位精度的标准。
其他文献
当前独立学院在党建工作方面存在着党委地位尴尬,重教学行政而轻党务党建工作,党员身份复杂、组织结构单一、组织活动难以开展以及党建工作者队伍力量薄弱等诸多问题。独立学
文章介绍了连云港电台现场直播的发展情况和直播车的现状,提出了配置新直播车的需求,并对新直播车的设计原则、设备选型、系统的设计和改造、直播设备的配置安装等方面进行了
研究目的:本文利用在运动中更具功能意义的且不同负荷的保加利亚蹲作为后激活增强效应的诱导手段,通过抗阻训练使机体获得刺激,通过对比得出激活前后的数值来证明其实际意义,
1997年3月20日至23日,水利部水利水电规划设计管理局在四川省简阳市召开了《小型水力发电站设计规范》(GBJ71—84)修编工作会议。参加会议的有水规总院、上海院、福建省院、
本文对流动床生物膜污水处理技术做了描述,重点介绍了该技术的原理、特点和设计原则,以及其在实际工程中的具体应用实例。
文章针对跨境非法流转文物追索中存在的种种法律冲突问题进行了较为全面、深入的分析,并结合中国文物的现实处境,提出了应对国际文物争议诉讼法律冲突的选择建议。
In this
抱怨是日常生活中常见的一种言语行为，学者们已经从不同的角度对抱怨言语行为进行了定义及研究。在语言学界，在抱怨言语行为中，由于过去或正在进行的活动对说话人产生不利的影响
经皮冠状动脉介入术有效改善了冠心病患者的生活质量,但术后伴发抑郁症发病率较高,单纯西药治疗效果有限,刘玉洁主任医师运用中西医结合的方法,从中医角度深入研究其病因包括
在查阅相关技术资料的基础上，结合现场实践，详细分析了混凝土裂缝产生的原因，并对现场混凝土裂缝的防治措施进行了阐述，以预防混凝土裂缝的发生，保证混凝土构件的质量。
华谊钦州化工新材料一体化基地位于钦州石化产业园,占地大约8000亩,分三期实施,其中一期工业气体岛项目,总投资143亿元,主要是煤化工产业链,已于2017年11月开工建设,生产氢气