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随着激光雷达、RGB摄像头等传感器在无人驾驶领域的广泛应用,2D目标检测已不能满足无人驾驶车辆感知环境的需要。在对现有3D目标检测算法文献研究的基础上,介绍了基于RGBD、激光点云与传感器融合的3D目标检测算法,并对上述三类算法的改进方法进行了系统阐述。介绍了常用评判检测算法的测试数据集,展望了3D目标检测算法的研究前景。