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为解决在传统永磁同步电机矢量控制中，由于外界干扰及内部摄动等不确定因素的影响，依赖精确的数学模型的PI控制器很难满足高性能控制的要求的问题，基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制方法，提出扰动上下界的滑模速度控制方法。实验结果表明，所提方法对内部参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性和较高的控制精度，提高了矢量控制系统的性能，且设计简单，参数易于调节。