国内首型全通透载客潜水器的设计与研制

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为促进我国深海载人潜水器成果转化,填补国内水下高端旅游装备的空白,设计和研制了国内首型全通透载客潜水器。该潜水器由总体结构、电气控制、压载、环控等几大系统组成。总体布局设计以乘客观察视野最大化为目标。通过深入研究大尺寸有机玻璃观察窗与金属窗座之间的变形协调规律,攻克了多段柱形有机玻璃观察窗连接设计及装配等技术难点。为确保电气、控制系统的安全性,充分采用冗余设计理念,广泛应用状态及故障监测、隔离技术。为有效确保乘员安全,设计研制了多种高可靠性和安全性的应急自救装置。水池试验和海上试验充分验证了该潜水器优异的
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