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以鳐鱼为仿生对象，基于两侧胸鳍的生物学研究成果，对鳐鱼的胸鳍进行形态和结构上的仿生设计。建立仿生鳍波动的二维数学模型。基于计算流体动力学（CFD：Computational Fluid Dynamics）技术，采用非耦合隐式求解非定常不可压缩N—S方程和连续性方程，利用三角形非结构网格对计算区域进行离散，比较分析了不同运动学参数下仿生鳍无量纲阻力系数随时间的变化规律。从仿真结果知：仿生鳍推进力随着波动频率的增加、波幅的增加以及波长的增长而近似线性增大，而游动稳定性则与之相反。该仿真结果为深入了解仿生波动鳍