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针对磁控埋弧焊跟踪信号非线性，不平稳及常用滤波方法难以滤除其相近低频干扰信号的缺点，提出一种基于经验小波变换（EwT）的磁控埋弧焊焊缝跟踪信号分析方法．该方法继承了EMD分解与小波变换各自的优点，分解出电弧跟踪信号的固有模态，在频域自适应地构造带通滤波器组从而构造正交小波函数，提取具有紧支撑傅立叶频谱的调幅一调频（AM—FM）成分．将此方法用于埋弧焊磁控电弧传感器焊缝跟踪平台信号分析中，提取出了更精确的焊缝跟踪信号，并通过试验验证了此方法的有效性及精确性．同时分析了相近低频噪声的信息，为进一步的信号处理及