【摘 要】
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为分析铰接工程车辆在行驶过程中的稳定性,找出影响铰接工程车辆的稳定性的主要因素和影响权重。建立了斜坡路面的工作空间变量作为系统广义坐标,根据前置摆动桥的铰接结构,
【机 构】
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陕西国防工业职业技术学院机械工程学院
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为分析铰接工程车辆在行驶过程中的稳定性,找出影响铰接工程车辆的稳定性的主要因素和影响权重。建立了斜坡路面的工作空间变量作为系统广义坐标,根据前置摆动桥的铰接结构,得到与广义坐标相对应的5自由度拉格朗日动力学方程-运动微分方程。结合Fiala轮胎模型和虚功法,采用可变步长BDF算法解出铰接工程车辆横向载荷转移率(LTR)变化规律,并以此规律作为该车型侧倾稳定性的评判标准判别该车型稳定性。采用正交试验方法,选取转向行驶速度、转向角速度、横向坡度角为主要因素,设计正交试验分析该型国产铰接工程车辆LTR曲线变化规
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